一、接收机参数：

1、串行数字接收机协议[CRSF]，通道映射[AETR1234]，开启[遥测输出]。
2、摇杆低位阈值[1000]，摇杆中点[1470]，摇杆高位阈值[2000]根据打杆时左侧实际输出值设置。

二、图传相关：

1、[设置/MSP]中启用对应的UART端口，将末尾的[外设]更新为[VTX(MSP+DisplayPort)]。
2、CLI中开启图传的OSD显示，调整屏幕分辨率：

set osd_displayport_device = MSP   #图传开启OSD显示
set vcd_video_system = HD   #图传开启HD宽屏模式

3、在[OSD屏幕叠加显示]中调整OSD信息显示位置。

三、PID及RATE值：

RATE中央灵敏度： ROLL 80 PITCH 80 YAW 80
RATE最大角速度： ROLL 600 PITCH 600 YAW 520
RATE EXPO： ROLL 0.39 PITCH 0.39 YAW 0.39

油门中点：0.30
油门EXPO：0.46

四、BF固件更新：

1、Betaflight地面站断开串口连接，选择[更新固件]；
2、启用[专家模式]，点击[自动检测]飞控板型号；
3、备份保存设置，保留[全盘擦除]，其他选项留空；
4、选择[从网络加载固件]，加载完成后[烧写固件]变为可用状态；
5、点击[烧写固件]，飞控电脑自动进入DFU模式并检测驱动；
6、如驱动已安装，则识别为DFU模式并开始烧写固件；
7、如未安装驱动，则使用Zadig_v2.8安装驱动，安装完成，断开连接拔插USB后，用[烧写固件]按钮重新写入固件。
8、固件烧写完成后，飞控系统自动重启，使用BF地面站设置参数。